传统的起重机升降机普遍采用交流绕线式异步电动机转子串电阻调速方式，电阻的投切用继电器—接触器控制，这种控制方式的缺陷明显，不但制动和调速换档时机械冲击大，调速性能差，外接电阻能耗大，而且接线复杂，经常出现故障，安全性差。

一、PLC和变频器控制的调速系统

根据吊笼在升降过程中，要求有一个由慢到快，然后再由快到慢的过程，双梁起重机即起动时缓慢升速，达到一定速度后快速运行，当接近终点时，先减速再缓慢停车，为此将升降过程划分为三个行程区间，各区间段的升降速度。按下提升起动按钮，吊笼以较低的“一速”速度平稳起动，运行到预定位置时，以“二速”速度快速运行，等再到达预定位置时，以“一速”实现平稳停车。

二、小型货物升降机的基本结构

升降机的升降过程是利用电动机正反转卷绕钢丝绳带动吊笼上下运动来实现。小型货物升降机一般由电动机、滑轮、钢丝绳、吊笼以及各种主令电器等组成，可以是行程开关，也可以是接近开关，用于位置检测，起限位作用。